KaramelaYedi
New member
Bilim Denizanası Robotu
Yapay denizanasının deniz dibini çöplerden nasıl temizlemesi gerekiyor?
Durum: 12:07| Okuma süresi: 3 dakika
İki denizanası robotu su altında bir korona koruyucu maske kapıyor
Kaynak: MPI Stuttgart
WELT podcast’lerimizi buradan dinleyebilirsiniz.
Gömülü içeriğin görüntülenmesi için, üçüncü taraf sağlayıcılar olarak gömülü içeriğin sağlayıcıları bu izni talep ettiğinden, kişisel verilerin iletilmesi ve işlenmesine ilişkin geri alınabilir onayınız gereklidir. [In diesem Zusammenhang können auch Nutzungsprofile (u.a. auf Basis von Cookie-IDs) gebildet und angereichert werden, auch außerhalb des EWR]. Anahtarı “açık” konumuna getirerek, bunu kabul etmiş olursunuz (herhangi bir zamanda iptal edilebilir). Buna, GDPR Madde 49 (1) (a) uyarınca belirli kişisel verilerin ABD dahil üçüncü ülkelere aktarılmasına verdiğiniz onay da dahildir. Bununla ilgili daha fazla bilgi bulabilirsiniz. Onayınızı istediğiniz zaman anahtar ve sayfanın alt kısmındaki gizlilik aracılığıyla geri çekebilirsiniz.
Artan plastik atık miktarı, deniz araştırmacıları için büyük endişe kaynağı. Sorunu çözmek için çeşitli yaklaşımlar vardır. Özellikle hassas deniz bölgeleri için uygun olan denizanası benzeri bir robot katkı sağlayabilir.
WStuttgart’taki Max Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü’ndeki bilim adamları, deniz tabanından atık toplamak için kullanılacak el boyutunda su altı robotları geliştirdiler. Altı kollu robotu inşa ederken, araştırmacılar bir denizanasının biyolojik modelinden ilham aldılar.
Jellyfish-Bot adı verilen sistem, suda neredeyse sessizce hareket edebiliyor. Robotun kolları hem sürmek hem de nesneleri kavramak için kullanılabilir. Science Advances dergisindeki araştırmacıların bildirdiğine göre Jellyfish-Bot, Stuttgart’taki Max Planck Kampüsü’nün göletinde ilk yüzme denemelerini başarıyla tamamladı. Projede fiziksel zeka ve robotik malzemeler departmanları yer alıyor.
Denizanasına benzeyen robot, performansını kollarındaki yapay kaslar olan elektrohidrolik tahriklere borçlu. Akımı ince tellerden belirli zaman kalıplarında geçirerek, bu aktüatörler kaslar gibi kasılıp genişleyebilir. Robotu stabilize etmek için yapay kasların etrafına hava yastıkları yerleştirilmiştir. Jellyfish-Bot’un yüzme hareketinin, araştırmacıların tanımladığı şekliyle “zarif” göründüğü söyleniyor.
denizanası benzeri hareket
Denizanası benzeri hareket, robotun altında nesneleri kendisine doğru çeken bir girdap oluşturmasına neden olur. Denizanası avını yakalamak için bu etkiyi kullanır. Bu şekilde Jellyfish-Bot’un çöpü temas etmeden toplaması ve gerekirse daha büyük parçaları almak için iki kaslı kolunu kullanması gerekiyor. Kalan dört kol robotu hareket ettirmek için yeterlidir. Bu şekilde toplanan çöpler bir sonraki adımda karaya veya bir tekneye götürülecek.
Denizanası botu laboratuvar testinde
Kaynak: Max Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü, Stuttgart
“Bir denizanası yukarı doğru yüzdüğünde, vücudunun etrafında akıntılar oluşturduğu için yoluna çıkan nesneleri yakalayabilir. Bu şekilde besinleri de topluyor” diye açıklıyor çalışmanın baş yazarı Tianlu Wang, “robotumuz ayrıca suyu etrafında dolaştırıyor. Bu özellik, enkaz parçacıkları gibi nesneleri toplamak için kullanışlıdır. Daha sonra atıkları, parçacıkların daha sonra geri dönüştürüldüğü yüzeye taşıyabilir.”
Robotlar bireysel olarak hareket edebilir veya bir takımda, yani bir sürüde birlikte çalışabilir. “Birkaç robottan oluşan bir grubu nasıl çalıştırabileceğimizi araştırdık,” diyor ortak yazar Hyeong-Joon Joo, “örneğin, tek bir robot için çok zor olan bir korona koruyucu maskeyi iki robota kaldırdık. Ağır yükleri taşımak için iki robot da birlikte çalışabilir.”
ayrıca oku
ayrıca oku
“İnanılmaz üzücü”
ayrıca oku
Ancak Jellyfish botlarının pratikte kullanılabilmesi için aşılması gereken bir engel var. Şimdiye kadar, denizanası benzeri robotların güç kaynağı için hala bir kabloya ihtiyacı var. Bu, okyanusta otonom kullanıma izin vermez.
Stuttgart araştırmacıları şimdiden bir kablosuz prototipin geliştirilmesi üzerinde çalışıyorlar ve şimdiden bir ilk kilometre taşına ulaştılar. Wang, “Gelecekte kablosuz manipülasyonu mümkün kılmak için tüm fonksiyonel modülleri, pili ve kontrol ünitelerini zaten kurduk” diye açıklıyor.
Tabii ki çok büyük olmaması gereken dahili bir pil aracılığıyla güç beslemesi, yalnızca yapay kasların enerji gereksinimleri çok düşük olduğu için mümkündür. Güç tüketimi sadece bir watt’ın onda biri kadardır. Bununla birlikte, robot denizanası saniyede altı santimetreden daha yüksek bir hıza ulaşabilir.
Ve yapay kaslar, elektrik motorlu veya hidrolik pompalı sistemlerin aksine ses çıkarmadığından, araştırmacılar bunların mercan resifleri gibi çok hassas ekosistemlerde de kullanılabileceğine inanıyor.
WELT podcast’lerimizi buradan dinleyebilirsiniz.
Gömülü içeriğin görüntülenmesi için, üçüncü taraf sağlayıcılar olarak gömülü içeriğin sağlayıcıları bu izni talep ettiğinden, kişisel verilerin iletilmesi ve işlenmesine ilişkin geri alınabilir onayınız gereklidir. [In diesem Zusammenhang können auch Nutzungsprofile (u.a. auf Basis von Cookie-IDs) gebildet und angereichert werden, auch außerhalb des EWR]. Anahtarı “açık” konumuna getirerek, bunu kabul etmiş olursunuz (herhangi bir zamanda iptal edilebilir). Buna, GDPR Madde 49 (1) (a) uyarınca belirli kişisel verilerin ABD dahil üçüncü ülkelere aktarılmasına verdiğiniz onay da dahildir. Bununla ilgili daha fazla bilgi bulabilirsiniz. Onayınızı istediğiniz zaman anahtar ve sayfanın alt kısmındaki gizlilik aracılığıyla geri çekebilirsiniz.
“Aha! On dakikalık günlük bilgi” WELT’in bilgi podcast’idir. Her salı, çarşamba ve perşembe bilim alanından günlük soruları yanıtlıyoruz. Podcast’e Spotify, Apple Podcasts, Deezer, Amazon Music ve diğerleri üzerinden veya doğrudan RSS beslemesi aracılığıyla abone olun.
Yapay denizanasının deniz dibini çöplerden nasıl temizlemesi gerekiyor?
Durum: 12:07| Okuma süresi: 3 dakika
İki denizanası robotu su altında bir korona koruyucu maske kapıyor
Kaynak: MPI Stuttgart
WELT podcast’lerimizi buradan dinleyebilirsiniz.
Gömülü içeriğin görüntülenmesi için, üçüncü taraf sağlayıcılar olarak gömülü içeriğin sağlayıcıları bu izni talep ettiğinden, kişisel verilerin iletilmesi ve işlenmesine ilişkin geri alınabilir onayınız gereklidir. [In diesem Zusammenhang können auch Nutzungsprofile (u.a. auf Basis von Cookie-IDs) gebildet und angereichert werden, auch außerhalb des EWR]. Anahtarı “açık” konumuna getirerek, bunu kabul etmiş olursunuz (herhangi bir zamanda iptal edilebilir). Buna, GDPR Madde 49 (1) (a) uyarınca belirli kişisel verilerin ABD dahil üçüncü ülkelere aktarılmasına verdiğiniz onay da dahildir. Bununla ilgili daha fazla bilgi bulabilirsiniz. Onayınızı istediğiniz zaman anahtar ve sayfanın alt kısmındaki gizlilik aracılığıyla geri çekebilirsiniz.
Artan plastik atık miktarı, deniz araştırmacıları için büyük endişe kaynağı. Sorunu çözmek için çeşitli yaklaşımlar vardır. Özellikle hassas deniz bölgeleri için uygun olan denizanası benzeri bir robot katkı sağlayabilir.
WStuttgart’taki Max Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü’ndeki bilim adamları, deniz tabanından atık toplamak için kullanılacak el boyutunda su altı robotları geliştirdiler. Altı kollu robotu inşa ederken, araştırmacılar bir denizanasının biyolojik modelinden ilham aldılar.
Jellyfish-Bot adı verilen sistem, suda neredeyse sessizce hareket edebiliyor. Robotun kolları hem sürmek hem de nesneleri kavramak için kullanılabilir. Science Advances dergisindeki araştırmacıların bildirdiğine göre Jellyfish-Bot, Stuttgart’taki Max Planck Kampüsü’nün göletinde ilk yüzme denemelerini başarıyla tamamladı. Projede fiziksel zeka ve robotik malzemeler departmanları yer alıyor.
Denizanasına benzeyen robot, performansını kollarındaki yapay kaslar olan elektrohidrolik tahriklere borçlu. Akımı ince tellerden belirli zaman kalıplarında geçirerek, bu aktüatörler kaslar gibi kasılıp genişleyebilir. Robotu stabilize etmek için yapay kasların etrafına hava yastıkları yerleştirilmiştir. Jellyfish-Bot’un yüzme hareketinin, araştırmacıların tanımladığı şekliyle “zarif” göründüğü söyleniyor.
denizanası benzeri hareket
Denizanası benzeri hareket, robotun altında nesneleri kendisine doğru çeken bir girdap oluşturmasına neden olur. Denizanası avını yakalamak için bu etkiyi kullanır. Bu şekilde Jellyfish-Bot’un çöpü temas etmeden toplaması ve gerekirse daha büyük parçaları almak için iki kaslı kolunu kullanması gerekiyor. Kalan dört kol robotu hareket ettirmek için yeterlidir. Bu şekilde toplanan çöpler bir sonraki adımda karaya veya bir tekneye götürülecek.
Denizanası botu laboratuvar testinde
Kaynak: Max Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü, Stuttgart
“Bir denizanası yukarı doğru yüzdüğünde, vücudunun etrafında akıntılar oluşturduğu için yoluna çıkan nesneleri yakalayabilir. Bu şekilde besinleri de topluyor” diye açıklıyor çalışmanın baş yazarı Tianlu Wang, “robotumuz ayrıca suyu etrafında dolaştırıyor. Bu özellik, enkaz parçacıkları gibi nesneleri toplamak için kullanışlıdır. Daha sonra atıkları, parçacıkların daha sonra geri dönüştürüldüğü yüzeye taşıyabilir.”
Robotlar bireysel olarak hareket edebilir veya bir takımda, yani bir sürüde birlikte çalışabilir. “Birkaç robottan oluşan bir grubu nasıl çalıştırabileceğimizi araştırdık,” diyor ortak yazar Hyeong-Joon Joo, “örneğin, tek bir robot için çok zor olan bir korona koruyucu maskeyi iki robota kaldırdık. Ağır yükleri taşımak için iki robot da birlikte çalışabilir.”
ayrıca oku
ayrıca oku
“İnanılmaz üzücü”
ayrıca oku
Ancak Jellyfish botlarının pratikte kullanılabilmesi için aşılması gereken bir engel var. Şimdiye kadar, denizanası benzeri robotların güç kaynağı için hala bir kabloya ihtiyacı var. Bu, okyanusta otonom kullanıma izin vermez.
Stuttgart araştırmacıları şimdiden bir kablosuz prototipin geliştirilmesi üzerinde çalışıyorlar ve şimdiden bir ilk kilometre taşına ulaştılar. Wang, “Gelecekte kablosuz manipülasyonu mümkün kılmak için tüm fonksiyonel modülleri, pili ve kontrol ünitelerini zaten kurduk” diye açıklıyor.
Tabii ki çok büyük olmaması gereken dahili bir pil aracılığıyla güç beslemesi, yalnızca yapay kasların enerji gereksinimleri çok düşük olduğu için mümkündür. Güç tüketimi sadece bir watt’ın onda biri kadardır. Bununla birlikte, robot denizanası saniyede altı santimetreden daha yüksek bir hıza ulaşabilir.
Ve yapay kaslar, elektrik motorlu veya hidrolik pompalı sistemlerin aksine ses çıkarmadığından, araştırmacılar bunların mercan resifleri gibi çok hassas ekosistemlerde de kullanılabileceğine inanıyor.
WELT podcast’lerimizi buradan dinleyebilirsiniz.
Gömülü içeriğin görüntülenmesi için, üçüncü taraf sağlayıcılar olarak gömülü içeriğin sağlayıcıları bu izni talep ettiğinden, kişisel verilerin iletilmesi ve işlenmesine ilişkin geri alınabilir onayınız gereklidir. [In diesem Zusammenhang können auch Nutzungsprofile (u.a. auf Basis von Cookie-IDs) gebildet und angereichert werden, auch außerhalb des EWR]. Anahtarı “açık” konumuna getirerek, bunu kabul etmiş olursunuz (herhangi bir zamanda iptal edilebilir). Buna, GDPR Madde 49 (1) (a) uyarınca belirli kişisel verilerin ABD dahil üçüncü ülkelere aktarılmasına verdiğiniz onay da dahildir. Bununla ilgili daha fazla bilgi bulabilirsiniz. Onayınızı istediğiniz zaman anahtar ve sayfanın alt kısmındaki gizlilik aracılığıyla geri çekebilirsiniz.
“Aha! On dakikalık günlük bilgi” WELT’in bilgi podcast’idir. Her salı, çarşamba ve perşembe bilim alanından günlük soruları yanıtlıyoruz. Podcast’e Spotify, Apple Podcasts, Deezer, Amazon Music ve diğerleri üzerinden veya doğrudan RSS beslemesi aracılığıyla abone olun.