KaramelaYedi
New member
Bilim Teknoloji
Bu yeni robot 300 kilometreden fazla uzaktan kontrol edilebiliyor
21:03 itibariyle| Okuma süresi: 3 dakika
Uzaktan kumandalı robot iCub3 iki şişeyi alıyor
Kaynak: dpa
Evde kalıp onun yerine insansı robotu mu göndereceksin? Bu, deneyde şaşırtıcı derecede iyi sonuç veriyor. iCub3 yüz ifadelerini, sesleri ve göz kırpmaları yeniden üretebilir. Bir aksiliğin meydana geldiği tek bir yarışma vardı.
DUzaktan kumandalı robot iCub3, uzun mesafelerde bile bir kişiyi şaşırtıcı derecede iyi temsil edebiliyor. Deneylerde bir araştırmacı iki ayaklı makine yardımıyla görüp duyabiliyordu ve robotun ellerindeki dokunsal izlenimler de aktarılıyordu. Aynı zamanda insansı robot, araştırmacının 300 kilometre ötedeki hareketlerini devraldı, yüz ifadesini taklit etti ve sesini yeniden üretti.
İtalya'nın Cenova kentindeki Istituto Italiano di Tecnologia'dan Stefano Dafarra liderliğindeki araştırma grubu, iCub3 ile uluslararası robot avatar yarışması ANA Avatar XPrize'ye katıldı. Bilim insanları artık teknolojiyi ve gerçekleştirilen görevleri “Science Robotics” dergisinde anlattılar.
Araştırmacılar, “İnsanların insansı robotlar tarafından şekillendirilmesine olanak tanıyan çok yönlü bir avatar sistemi sunuyoruz” diye yazıyor. Bilgi alışverişi her iki yönde de gerçekleşir: Operatör, avatarın yürümesine ve kol ve el hareketleri yapmasına izin verir. İnsanlarla sesini ve yüz ifadelerini, özellikle de kaşlarını, ağzını ve gözlerini kullanarak avatar aracılığıyla iletişim kuruyor – iCub3 parlak ışığa maruz kaldığında gözlerini kırpabiliyor.
ayrıca oku
Teknolojik gelişmeler
Tersine, operatör robottan duyusal izlenimler alır. Artırılmış sanal gerçeklik kulaklığı takıyor. Cihaz ona avatarın kamera görüntülerini gösteriyor ve yerleşik mikrofondan kayıtları gerçek zamanlı olarak duymasına olanak tanıyor. Kulaklık ayrıca operatörün yüz ifadelerini de kaydedip avatara aktarıyor. Tam vücut kıyafeti ve özel eldivenler, operatörün robotun dokunuşunu hissetmesine olanak tanır. Kuvvet-tork sensörleri, robotun eline bir şey yerleştirildiğinde ağırlığın kaydedilmesini sağlar.
Bu sensörler aynı zamanda operatörün yürüme platformunda giydiği ayakkabıların içine de yerleştirilmiştir. Operatörün yerle alışverişinde bulunduğu kuvvet ve torku ölçer ve böylece koşu hareketini avatara gösterir. Ancak iki ayaklı robotlarda denge her zaman bir sorun olduğundan iCub3, örneğin robot bir yük taşırken kullanılan bir otomatik dengeleme sistemine sahiptir.
Burada iCub3 uzaktan kontrol ediliyor
Kaynak: dpa
iCub3, Kasım 2021'de Venedik Bienali sanat sergisinde ilerlerken, 290 kilometre uzaklıktaki Cenova'da kontrol edildi. Operatör, sergiyle ilgili izlenimler edindi ve bir arkadaşıyla sohbet etti. Sonunda görevli robota sarıldı ve operatör ve onun avatarı da bu kucaklaşmaya karşılık verdi. Haziran 2022'de iCub3, İtalya'nın Rimini kentindeki We Make Future festivalindeki bir gösteride 2.000 seyirci önünde performans sergiledi. Yine Cenova'dan uzaktan, bu sefer 300 kilometre uzaktan kontrol ediliyordu.
Bu robot, Rostock bilim adamları tarafından felçli hastaların bakımı için programlandı.
Kaynak: dpa
Aynı yıl ANA Avatar XPrize bilim yarışmasında iCub3 yarı finalde ikinci oldu. Diğer şeylerin yanı sıra yapbozun parçalarını yerleştirme, vazonun yüzeyini hissetme ve ağırlığını tahmin etme ve bardakla kızartma görevlerini tamamladı. Kasım 2022'de Los Angeles'ta düzenlenen finalde iCub3 kale direğine çarptı, düştü ve erken elendi.
Yine de Dafarra ve meslektaşları başarılarından gurur duyuyorlar: Çalışmada şöyle yazıyorlar: “Bizim avatar sistemimiz, finalde ticari ve özel giyilebilir cihazlardan oluşan hafif bir işletim cihazları seti kullanarak iki ayak üzerinde hareket ederek görevleri tamamlayan tek sistemdi.”
Burada üçüncü taraflardan içerik bulacaksınız
Gömülü içeriğin görüntülenmesi için, kişisel verilerin iletilmesine ve işlenmesine ilişkin geri alınabilir onayınız gereklidir; çünkü gömülü içeriğin sağlayıcıları, üçüncü taraf sağlayıcılar olarak bu izni gerektirir. [In diesem Zusammenhang können auch Nutzungsprofile (u.a. auf Basis von Cookie-IDs) gebildet und angereichert werden, auch außerhalb des EWR]. Anahtarı “açık” konuma getirerek bunu kabul etmiş olursunuz (herhangi bir zamanda iptal edilebilir). Bu aynı zamanda GDPR Madde 49 (1) (a) uyarınca belirli kişisel verilerin ABD dahil üçüncü ülkelere aktarılmasına ilişkin onayınızı da içerir. Bu konuda daha fazla bilgi bulabilirsiniz. Sayfanın altındaki anahtarı ve gizliliği kullanarak onayınızı istediğiniz zaman iptal edebilirsiniz.
Bu yeni robot 300 kilometreden fazla uzaktan kontrol edilebiliyor
21:03 itibariyle| Okuma süresi: 3 dakika
Uzaktan kumandalı robot iCub3 iki şişeyi alıyor
Kaynak: dpa
Evde kalıp onun yerine insansı robotu mu göndereceksin? Bu, deneyde şaşırtıcı derecede iyi sonuç veriyor. iCub3 yüz ifadelerini, sesleri ve göz kırpmaları yeniden üretebilir. Bir aksiliğin meydana geldiği tek bir yarışma vardı.
DUzaktan kumandalı robot iCub3, uzun mesafelerde bile bir kişiyi şaşırtıcı derecede iyi temsil edebiliyor. Deneylerde bir araştırmacı iki ayaklı makine yardımıyla görüp duyabiliyordu ve robotun ellerindeki dokunsal izlenimler de aktarılıyordu. Aynı zamanda insansı robot, araştırmacının 300 kilometre ötedeki hareketlerini devraldı, yüz ifadesini taklit etti ve sesini yeniden üretti.
İtalya'nın Cenova kentindeki Istituto Italiano di Tecnologia'dan Stefano Dafarra liderliğindeki araştırma grubu, iCub3 ile uluslararası robot avatar yarışması ANA Avatar XPrize'ye katıldı. Bilim insanları artık teknolojiyi ve gerçekleştirilen görevleri “Science Robotics” dergisinde anlattılar.
Araştırmacılar, “İnsanların insansı robotlar tarafından şekillendirilmesine olanak tanıyan çok yönlü bir avatar sistemi sunuyoruz” diye yazıyor. Bilgi alışverişi her iki yönde de gerçekleşir: Operatör, avatarın yürümesine ve kol ve el hareketleri yapmasına izin verir. İnsanlarla sesini ve yüz ifadelerini, özellikle de kaşlarını, ağzını ve gözlerini kullanarak avatar aracılığıyla iletişim kuruyor – iCub3 parlak ışığa maruz kaldığında gözlerini kırpabiliyor.
ayrıca oku
Teknolojik gelişmeler
Tersine, operatör robottan duyusal izlenimler alır. Artırılmış sanal gerçeklik kulaklığı takıyor. Cihaz ona avatarın kamera görüntülerini gösteriyor ve yerleşik mikrofondan kayıtları gerçek zamanlı olarak duymasına olanak tanıyor. Kulaklık ayrıca operatörün yüz ifadelerini de kaydedip avatara aktarıyor. Tam vücut kıyafeti ve özel eldivenler, operatörün robotun dokunuşunu hissetmesine olanak tanır. Kuvvet-tork sensörleri, robotun eline bir şey yerleştirildiğinde ağırlığın kaydedilmesini sağlar.
Bu sensörler aynı zamanda operatörün yürüme platformunda giydiği ayakkabıların içine de yerleştirilmiştir. Operatörün yerle alışverişinde bulunduğu kuvvet ve torku ölçer ve böylece koşu hareketini avatara gösterir. Ancak iki ayaklı robotlarda denge her zaman bir sorun olduğundan iCub3, örneğin robot bir yük taşırken kullanılan bir otomatik dengeleme sistemine sahiptir.
Burada iCub3 uzaktan kontrol ediliyor
Kaynak: dpa
iCub3, Kasım 2021'de Venedik Bienali sanat sergisinde ilerlerken, 290 kilometre uzaklıktaki Cenova'da kontrol edildi. Operatör, sergiyle ilgili izlenimler edindi ve bir arkadaşıyla sohbet etti. Sonunda görevli robota sarıldı ve operatör ve onun avatarı da bu kucaklaşmaya karşılık verdi. Haziran 2022'de iCub3, İtalya'nın Rimini kentindeki We Make Future festivalindeki bir gösteride 2.000 seyirci önünde performans sergiledi. Yine Cenova'dan uzaktan, bu sefer 300 kilometre uzaktan kontrol ediliyordu.
Bu robot, Rostock bilim adamları tarafından felçli hastaların bakımı için programlandı.
Kaynak: dpa
Aynı yıl ANA Avatar XPrize bilim yarışmasında iCub3 yarı finalde ikinci oldu. Diğer şeylerin yanı sıra yapbozun parçalarını yerleştirme, vazonun yüzeyini hissetme ve ağırlığını tahmin etme ve bardakla kızartma görevlerini tamamladı. Kasım 2022'de Los Angeles'ta düzenlenen finalde iCub3 kale direğine çarptı, düştü ve erken elendi.
Yine de Dafarra ve meslektaşları başarılarından gurur duyuyorlar: Çalışmada şöyle yazıyorlar: “Bizim avatar sistemimiz, finalde ticari ve özel giyilebilir cihazlardan oluşan hafif bir işletim cihazları seti kullanarak iki ayak üzerinde hareket ederek görevleri tamamlayan tek sistemdi.”
Burada üçüncü taraflardan içerik bulacaksınız
Gömülü içeriğin görüntülenmesi için, kişisel verilerin iletilmesine ve işlenmesine ilişkin geri alınabilir onayınız gereklidir; çünkü gömülü içeriğin sağlayıcıları, üçüncü taraf sağlayıcılar olarak bu izni gerektirir. [In diesem Zusammenhang können auch Nutzungsprofile (u.a. auf Basis von Cookie-IDs) gebildet und angereichert werden, auch außerhalb des EWR]. Anahtarı “açık” konuma getirerek bunu kabul etmiş olursunuz (herhangi bir zamanda iptal edilebilir). Bu aynı zamanda GDPR Madde 49 (1) (a) uyarınca belirli kişisel verilerin ABD dahil üçüncü ülkelere aktarılmasına ilişkin onayınızı da içerir. Bu konuda daha fazla bilgi bulabilirsiniz. Sayfanın altındaki anahtarı ve gizliliği kullanarak onayınızı istediğiniz zaman iptal edebilirsiniz.